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Patrol：离线运行的失踪人员物品搜索无人机系统

mthomas100/patrol · A search drone that looks for one missing person's things from words alone, with no internet: four local AI models on one Mac, simulated in MuJoCo. Multi Model Hackathon, SF Tech Week 2026.

Patrol 是一个基于提示词描述的无人机搜索系统原型，面向荒野失踪人员场景：家属描述失踪者携带的物品（如蓝色背包、橙色帐篷、灰狗），无人机据此在无网络条件下自主搜索。系统在一台 Mac 上运行四个本地 AI 模型——Clef-Flash 负责快速判定、Qwen 视觉模型负责语义推理与二次判定、Parakeet 负责语音转文字、Kokoro 负责语音播报，由普通代码负责飞行与安全约束。无人机与山坡场景在 MuJoCo 中仿真，项目声称已完成实时飞行演示，3 件物品全部找到且无误报，但项目自述这些结果仅证明行为在仿真中有效，不代表真实环境的检测率。